Os scanners 3D transformam objetos de construção em modelos digitais.

Num estaleiro de obra moderno, já não basta simplesmente fotografar o edifício ou tirar medidas com uma fita métrica. Cada vez mais, os especialistas recorrem à digitalização 3D para obter rapidamente uma cópia digital do objeto. Lasers e câmaras recolhem milhões de pontos, e o software transforma-os na chamada "nuvem de pontos" — uma descrição espacial detalhada do edifício.

Estas tecnologias são particularmente úteis na reabilitação, no controlo da construção, na preparação de modelos BIM e na verificação da conformidade do objeto real com o projeto.

Uma das soluções mais invulgares é o NavVis VLX 3. Trata-se de um sistema vestível: o operador coloca o equipamento aos ombros e nas costas e simplesmente percorre o local. Ao contrário de um scanner convencional montado num tripé, não é necessário parar constantemente nem reposicionar o aparelho.

O VLX 3 está equipado com dois scanners LiDAR de 32 camadas , quatro câmaras de 20 MP e um sensor inercial. Os lasers conseguem captar até 1,28 milhões de pontos por segundo cada, com um alcance operacional de até 50 metros. O fabricante anuncia uma precisão local da nuvem de pontos de até 5 mm em condições especificamente definidas. O sistema gera imagens panorâmicas e determina a sua própria posição em simultâneo, graças à tecnologia SLAM.

É interessante notar que a versão do NavVis VLX 3 em formato de mochila está atualmente disponível na Europa. O peso de todo o sistema portátil, com duas baterias instaladas, é de cerca de 8,5 kg . Um conjunto de baterias é suficiente para aproximadamente 1,5 horas de funcionamento.

O cenário é praticamente o seguinte: um especialista entra num edifício em construção, percorre as divisões, os corredores e as escadas, enquanto o sistema recolhe progressivamente informações espaciais. Após o processamento, estes dados podem ser utilizados para criar um modelo digital e para o desenvolvimento posterior do projeto.

O Leica BLK2GO funciona diretamente nas mãos.

O Leica BLK2GO propõe uma abordagem diferente. Já não se trata de uma mochila, mas sim de um scanner 3D portátil e compacto. O seu peso, incluindo a bateria, é de apenas cerca de 775 gramas . É possível segurar o dispositivo numa mão e deslocar-se pelo espaço.

No seu interior, são utilizados LiDAR, um sistema de várias câmaras e um sensor inercial. A tecnologia GRANDSLAM permite determinar simultaneamente a posição do scanner e criar um mapa do espaço envolvente.

O BLK2GO captura até 420 000 pontos por segundo, tem um alcance de digitalização de até 25 metros e pode gerar nuvens de pontos 3D a cores. A precisão declarada em interiores é de cerca de ±10 mm.

Para o profissional da construção, isto significa a possibilidade de percorrer o espaço com relativa rapidez e obter a sua representação digital, sem necessidade de montar o equipamento num tripé em cada ponto.

Trimble X9 — uma opção profissional clássica

O Trimble X9 distingue-se dos dois sistemas anteriores. Não é usado junto ao corpo nem transportado nas mãos durante a deslocação. Trata-se de um scanner 3D terrestre profissional, montado num tripé.

Por outro lado, esta abordagem permite obter uma elevada precisão e trabalhar com grandes projetos de construção. O X9 é capaz de efetuar varrimentos a uma velocidade de até 1 milhão de pontos por segundo, sendo que o alcance máximo da configuração X9 Premium chega aos 150 metros. Um único varrimento pode demorar entre cerca de um a seis minutos, dependendo do modo utilizado.

O dispositivo dispõe de calibração automática e autonivelamento. Os dados obtidos podem ser utilizados para projeto, controlo do progresso da construção e verificação de estruturas já construídas. A Trimble também integra o X9 com os programas FieldLink e Trimble Connect, permitindo transferir os resultados da digitalização para o fluxo de trabalho de construção.

Três abordagens diferentes

Estes três sistemas mostram bem para onde caminha a construção digital.

NavVis VLX 3 — para quando é necessário percorrer rapidamente um local grande e complexo com um sistema portátil.

Leica BLK2GO — uma opção compacta para o varrimento móvel de espaços interiores.

Trimble X9 — um scanner profissional estacionário para medições precisas e controlo de trabalhos de construção.

A principal mudança reside no facto de que o objeto de construção já não se limita a ser visualizado em fotografias. É possível transferi-lo para um ambiente digital, medi-lo, compará-lo com o projeto e utilizá-lo como base para BIM e para uma posterior reconstrução.

Gradualmente, o scanner 3D está a tornar-se uma ferramenta de trabalho na obra tão comum como o nível laser ou a estação total — com a diferença de que, em vez de várias medições isoladas, é capaz de criar uma cópia digital completa do espaço.

Fontes:

NavVis VLX 3 — site oficial

Leica BLK2GO — site oficial

Trimble X9 — site oficial